Henrique de Borgonha , genro de Afonso VI de Castela, recebeu como dote o Condado de Portugal , como feudo hereditário. Seu filho e sucessor , D. Afonso Henriques, venceu os muçulmanos foi proclamado rei de Portugal em 1139, inaugurando a Dinastia de Borgonha. As primeiras cortes portuguesas reuniram-se em 1143 e reconhecem D. Afonso Henrique como rei , que se declarou independente de Castela A Dinastia de Borgonha governou Portugal por mais dois séculos . Conquistou TERRAS na região sudoeste da península e incentivou a agricultura , a indústria e o comércio. Importantes fontes de riquezas foram a exploração de jazidas minerais e a pesca de atum e sardinha. No ano de 1383 faleceu o soberano Fernando I, sem deixar descendentes masculinos. As Cortes reunidas em Coimbra aclamaram como rei o mestre da Ordem de Avis, João I, que começa a governar a Dinastia de Avis (1385-1580) . O rei de Castela , João I, casado com a filha única de Fernando I, invadiu Portugal , sendo derrotado na Batalha de Aljubarrota (1385). Portugal foi governado por quatro dinastias : Borgonha , Avis , Habsburgo (domínio espanhol) a Bragança. Portugal liderou , inicialmente , o movimento náutico. A Dinastia de Avis as conquistas marítimas. Os burgueses apoiaram D. João I, fundador da Dinastia (1383), na conquista do poder e nos empreendimentos marítimos. O declínio do comércio , por ocasião da Guerra dos Cem Anos, favoreceu também a expansão. A conquista de Ceuta (1415) foi marco inicial. A Escola de Sagres , centro de pesquisas náuticas , incentivou muito a expansão marítima.
