As extremidades articuladas dos crustáceos são birremes , ou seja , têm dois ramos , um externo (exopodito) e um interno (endopódito) cada um contendo uma série de artículos . As formas desses ramos são adaptadas a várias funções , como corrida, natação , escavação , preensão , respiração e até cópula. O corpo apresenta um nítido cefalotórax , resultante da fusão da cabeça e do tórax . O abdome é geralmente bem desenvolvido , com vários segmentos. Um bom representante do grupo é o camarão , um decápodo , ordem à qual pertencem as muitas espécies de lagostas , caranguejos e siris. No cefalotórax dos camarões existem antenas I , antenas II , peças bucais , três pares de patas maxilares e cinco pares de patas torácicas (daí o nome de cecápodos). No abdome há cinco pares de patas natatórias , pequenas , e um par de urópodos , em forma de largos remos para a natação. Nos caranguejos e siris são bem visíveis praticamente apenas os cinco pares de fortes patas do cefalotórax. O abdome é reduzido a uma pequena lâmina , dobrada ventralmente no cefalotórax e que , nas fêmeas , prende a grande massa de ovos eliminados em cada desova. Os camarões, como os demais crustáceos , têm sexos separados , fecundação interna e desenvolvimento indireto, apresentando diferentes tipos de larvas . Nos micro-crustáceos (mais simples) há um só tipo de larva , a nauplius , microscópica , planctônica, com três pares de patas natatórias.
