Os anelídeos atingiram boa espessura e comprimento corporais por apresentaram um eficiente sistema circulatório , transportador de substâncias em solução. Com isso, vários órgãos recebem oxigênio e alimentos e eliminam substâncias de excreção e gás carbônico. O sistema circulatório é especial , pois é um circuito fechado de canais, com vários pares de vasos contráteis , os corações, ao redor da faringe, que fazem o bombeamento do sangue. Nesse sistema circulatório fechado, os órgãos são irrigados por uma rede contínua de capilares. Essa rede capilar também se estende sob epiderme, podendo, por difusão direta, fazer a troca dos gases respiratórios entre o sangue e o meio exterior. A presença de hemoglobina, o mesmo pigmento vermelho do nosso sangue (além de outros pigmentos), dissolvida no plasma garante uma melhor captação do oxigênio, que se difunde através da cutícula de quitina permeável e da fina epiderme, mantida úmida pela sua abundante secreção de muco. Essa é chamada respiração cutânea. Por isso entendemos a dificuldade respiratório das minhocas quando expostas ao sol, que desidrata a sua epiderme, impedindo a difusão do oxigênio. Na classe dos poliquetos, comuns nos mares, existem órgãos respiratórios especializados , as brânquias, muito ramificadas e com grande superfície para troca de gases. Muitos poliquetos são fixos , vivem em tubos e expõem a cabeça com uma grande coroa de finas e coloridas brânquias. É também a primeira ocorrência de órgãos respiratórios. Entre o sangue e o líquido do celoma há contínua troca de substâncias solúveis, de modo que os excretas passam por pequenas aberturas ciliadas dos órgãos excretores, os nefrídios, e saem por poros na parte ventral do corpo. Há um par de nefrídios por segmento, presos aos septos que separam os segmentos internamente. Nos anelídeos , o sistema nervoso atinge grande desenvolvimento , pois já existem os gânglios, concentrados na região da cabeça e ao longo da região ventral, em toda a extensão do corpo, formando a chamada cadeia ganglionar. Cada gânglio é uma massa de neurônios com função de centros nervosos, coordenadores. Deles partem nervos para todos os órgãos, garantindo a integração e a coordenação das funções sensoriais (visão, percepção de substâncias, tato) , motoras (contração muscular, batimento ciliar) e secretoras (produção de secreção pelas glândulas). Os poliquetos apresentam maior desenvolvimento desse sistema, pois, ao contrario das minhocas e das sanguessugas, eles têm olhos com lentes que desempenham a função de um cristalino.
